混沌初開,世界分成東西二星,隔空向往,在龍之御使的守護下發展出迥異的文明。正值戰國亂世的東之星,尾張傻瓜織田信長(宮野真守 配音)和屬下明智光秀(櫻井孝宏 配音)、豐臣秀吉(梶裕貴 配音)目睹了武田家強大戰鎧的驚人威力,內心受到極大觸動。與此同時,西之星的美麗少女貞德·輝夜(日笠陽子 配音)因為能夠聽到天啟,而被人們看作是惡魔附體的人。某天她遇見天才發明家列奧納多·達芬奇(杉田智和 配音),達芬奇偷偷開走竹取號,帶著貞德和最新研發的戰鎧“奧世鎧”來到東之星。信長意外啟動了西之星人無法操控的奧士鎧,他儼然成為了傳說中的救星王。他為貞德取名蘭丸,這個女子從此成為愚者信長生命中最重要的存在。 戰國亂世,東之星和西之星的亂戰也即將拉開序幕……